导致502的一个常见原因，是三次握手建立失败了，你可以用netstat统计下，是否存在报文丢失等情况，如果是的话，报502就是正常的，此时你可以通过Nginx的next upstream机制，在Nginx层通过重新转发请求把502错误化解掉。

https://github.com/digitalocean/nginxconfig.io  这有个点击选择生成 Nginx 配置文件模板的项目，不过功能性比较局限，可以基于这个二次开发。这个项目相比 1.0 已经很不错了

1.19.1应该是支持ipv6的。需要编译的时候添加--with-ipv6 声明对ipv6的支持。具体可以参考下面的文章。

https://blog.csdn.net/shenxianfeng/article/details/72859830