抓包对比下，包括：

1、不使用Nginx时，抓包看下Websocket的握手，包括在浏览器和Nginx上游服务上；

2、使用Nginx时，抓包看下Nginx上游服务。

从你的错误请求来看，貌似url的匹配出问题了，正常应该是返回101，但你返回 了404

这个建议看日志，打印upstream相关的变量，定量分析

正向代理是代替用户去访问服务器
反向代理是代替服务器来响应用户
同样的技术，简单的区别，应用场景不同而已