用body_filter_by_lua指令实现成本较小，参见https://github.com/openresty/lua-nginx-module#body_filter_by_lua，注意这会降低Nginx的转发性能，如果能在上游应用服务器上做更好

抓包对比下，包括：

1、不使用Nginx时，抓包看下Websocket的握手，包括在浏览器和Nginx上游服务上；

2、使用Nginx时，抓包看下Nginx上游服务。

从你的错误请求来看，貌似url的匹配出问题了，正常应该是返回101，但你返回 了404

需要在location里定义正则表达式，然后使用子表达式捕获，重新拼装uri。